Paulo, nesta epístola, fala de si mesmo como tendo deixado Éfeso em direção à Macedônia (1:3), e, portanto, não Laodiceia, como mencionado na subscrição; mas provavelmente Filipos, ou alguma outra cidade naquela região, foi o lugar onde esta epístola foi escrita. Durante o intervalo entre suas primeira e segunda prisões, ele provavelmente visitou os cenários de seus trabalhos anteriores na Grécia e na Ásia, e então dirigiu-se à Macedônia, de onde escreveu esta carta a Timóteo, a quem havia deixado em Éfeso.
Provavelmente foi escrita por volta de 66 ou 67 d.C.
A epístola consiste principalmente, (1) em conselhos a Timóteo a respeito do culto e da organização da Igreja, e das responsabilidades que recaem sobre seus diversos membros; e (2) em exortação à fidelidade na manutenção da verdade em meio aos erros circundantes.