A menção mais antiga à construção de cidades é a de Enoque, que foi construída por Caim (Gên. 4:17). Após a confusão das línguas, os descendentes de Ninrode fundaram diversas cidades (10:10-12). Em seguida, temos o registro das cidades dos cananeus: Sidom, Gaza, Sodoma, etc. (10:12, 19; 11:3, 9; 36:31-39). A descrição mais antiga de uma cidade é a de Sodoma (19:1-22). Diz-se que Damasco é a cidade existente mais antiga do mundo. Antes do tempo de Abraão, havia cidades no Egito (Núm. 13:22). Os israelitas no Egito foram empregados na construção das "cidades de tesouros" de Pitom e Ramessés (Êx. 1:11); mas não parece que tivessem quaisquer cidades próprias em Gósen (Gên. 46:34; 47:1-11). No reino de Ogue, em Basã, havia sessenta "grandes cidades com muros", e vinte e três cidades em Gileade parcialmente reconstruídas pelas tribos a leste do Jordão (Núm. 21:21, 32, 33, 35; 32:1-3, 34-42; Deut. 3:4, 5, 14; 1 Reis 4:13). A oeste do Jordão, havia trinta e uma "cidades reais" (Jos. 12), além de muitas outras mencionadas na história de Israel.
Uma cidade murada era uma cidade cercada por fortificações e muros altos, com torres de vigia sobre eles (2 Cr. 11:11; Dt 3:5). Havia também, geralmente, dentro da cidade, uma torre para a qual os cidadãos poderiam fugir quando o perigo os ameaçasse (Jz 9:46-52).
Uma cidade com subúrbios era uma cidade cercada por pastagens abertas, como as quarenta e oito cidades que foram dadas aos levitas (Nm 35:2-7). Havia seis cidades de refúgio, três de cada lado do Jordão, a saber: Cades, Siquém e Hebrom, a oeste do Jordão; e, a leste, Bezer, Ramote-gileade e Golã. As cidades de cada lado do rio ficavam quase frente a frente. As regulamentações relativas a essas cidades são apresentadas em Nm 35:9-34; Dt 19:1-13; Êx 21:12-14.
Quando Davi conquistou a fortaleza dos jebuseus que ficava no Monte Sião, ele construiu em seu lugar um palácio e uma cidade, a qual chamou pelo seu próprio nome (1 Cr. 11:5), a cidade de Davi. Belém também é assim chamada por ser a cidade natal de Davi (Lc 2:4).
Jerusalém é chamada de Cidade Santa, sendo a santidade do templo considerada como estendendo-se, em certa medida, por toda a cidade (Ne 11:1).
Pitom e Ramessés, construídas pelos israelitas como "cidades de tesouros", não eram locais onde tesouros reais eram guardados, mas eram cidades fortificadas onde mercadores podiam armazenar suas mercadorias e realizar seus negócios com segurança, ou cidades nas quais munições de guerra eram armazenadas. (Veja PITOM.)