No Antigo Testamento, a palavra hebraica *tsir*, que significa "aquele que vai em missão", é assim traduzida (Josué 9:4; Provérbios 13:17; Isaías 18:2; Jeremias 49:14; Obadias 1:1). Esta é também a tradução de *melits*, que significa "um intérprete", em 2 Crônicas 32:31; e de *malak*, um "mensageiro", em 2 Crônicas 35:21; Isaías 30:4; 33:7; Ezequiel 17:15. Este é o termo utilizado pelo apóstolo para designar aqueles que são nomeados por Deus para declarar a sua vontade (2 Coríntios 5:20; Efésios 6:20).
Os hebreus, em diversas ocasiões e para diversos propósitos, recorreram aos serviços de embaixadores, por exemplo, para firmar alianças (Josué 9:4), solicitar favores (Números 20:14), protestar quando ocorria alguma injustiça (Juízes 11:12), apresentar condolências a um jovem rei pela morte de seu pai (2 Samuel 10:2) e congratular um rei por sua ascensão ao trono (1 Reis 5:1).
Causar dano a um embaixador era insultar o rei que o enviara (2 Samuel 10:5).