Os tradutores da LXX consideravam os livros de Samuel e de Reis como formando uma história contínua, a qual dividiram em quatro livros, que chamaram de "Livros do Reino". A versão da Vulgata seguiu essa divisão, mas denominou-os "Livros dos Reis". Esses livros de Samuel foram, consequentemente, chamados de "Primeiro" e "Segundo" Livros dos Reis, e não, como nas versões protestantes modernas, de "Primeiro" e "Segundo" Livros de Samuel.
Os autores dos livros de Samuel foram provavelmente Samuel, Gade e Natã. Samuel escreveu os primeiros vinte e quatro capítulos do primeiro livro. Gade, o companheiro de Davi (1 Sam. 22:5), continuou a história assim iniciada; e Natã a completou, provavelmente organizando o todo na forma em que agora a temos (1 Cr. 29:29).
O conteúdo dos livros. O primeiro livro compreende um período de cerca de cem anos e quase coincide com a vida de Samuel. Ele contém (1) a história de Eli (1-4); (2) a história de Samuel (5-12); (3) a história de Saul e de Davi no exílio (13-31). O segundo livro, compreendendo um período de talvez cinquenta anos, contém a história do reinado de Davi (1) sobre Judá (1-4) e (2) sobre todo o Israel (5-24), principalmente em seus aspectos políticos. Os últimos quatro capítulos de Segundo Samuel podem ser considerados como uma espécie de apêndice que registra vários eventos, mas não cronologicamente. Estes livros não contêm histórias completas. Lacunas frequentes são encontradas no registro, pois seu objetivo é apresentar a história do reino de Deus em seu desenvolvimento gradual, e não os eventos dos reinados dos governantes sucessivos. É notável que a seção (2 Sam. 11:2-12:29), que contém o relato do pecado de Davi na questão de Bate-Seba, é omitida na passagem correspondente em 1 Cr. 20.