O autor foi "Judas, irmão de Tiago" o Menor (Judas 1:1), chamado também de Lebbeu (Mt 10:3) e Tadeu (Mc 3:18). A autenticidade desta epístola foi questionada precocemente, e as dúvidas a seu respeito foram revividas na época da Reforma; mas as evidências que sustentam suas reivindicações são completas. Ela possui todas as marcas de ter sido escrita pelo autor cujo nome ostenta.
Não há nada muito definitivo para determinar a época e o lugar em que foi escrita. Foi aparentemente escrita no período final da era apostólica, pois, quando foi escrita, ainda havia pessoas vivas que tinham ouvido os apóstolos pregar (v. 17). Pode, portanto, ter sido escrita por volta de 66 ou 70 d.C., e aparentemente na Palestina.
A epístola é endereçada aos cristãos em geral (v. 1), e seu propósito é alertá-los contra os esforços enganosos de certa classe de erristas aos quais estavam expostos. O estilo da epístola é o de uma "invectiva apaixonada, no redemoinho impetuoso da qual o escritor é arrastado, colhendo exemplo após exemplo da vingança divina sobre os ímpios; acumulando epíteto sobre epíteto, e empilhando imagem sobre imagem, e, por assim dizer, esforçando-se por palavras e imagens fortes o suficiente para retratar o caráter poluído dos apóstatas licenciosos contra os quais ele alerta a Igreja; retornando repetidamente ao assunto, como se toda a linguagem fosse insuficiente para dar uma ideia adequada de sua profliguidade, e para expressar seu ódio ardente pela perversão das doutrinas do evangelho".
A semelhança marcante que esta epístola guarda com 2 Pedro sugere a ideia de que o autor de uma tivera vista a epístola da outra.
A doxologia com a qual a epístola se encerra é considerada a mais bela do Novo Testamento.