O filho mais velho de Anrão e Joquebede, filha de Levi (Êx. 6:20). Alguns explicam o nome como significando montanhês, outros como montanha de força, iluminador. Nasceu no Egito três anos antes de seu irmão Moisés, e alguns anos depois de sua irmã Miriã (2:1, 4; 7:7). Casou-se com Eliseba, filha de Aminadabe, da casa de Judá (6:23; 1 Cr. 2:10), com quem teve quatro filhos: Nadabe e Abiú, Eleazar e Itamar. Quando se aproximou o tempo da libertação de Israel do Egito, ele foi enviado por Deus (Êx. 4:14, 27-30) para encontrar seu irmão, ausente há muito tempo, a fim de que pudesse cooperar com ele em tudo o que lhes fosse exigido para realizar o Êxodo. Ele deveria ser a "boca" ou o "profeta" de Moisés, isto é, deveria falar por ele, pois era um homem de fala pronta (7:1, 2, 9, 10, 19). Foi fiel à sua confiança e permaneceu ao lado de Moisés em todas as suas entrevistas com o Faraó.
Quando as tribos resgatadas travaram sua primeira batalha contra Amaleque em Refidim, Moisés permaneceu em um monte com vista para a cena do conflito, com a vara de Deus em sua mão estendida. Nessa ocasião, ele foi auxiliado por Arão e Hur, marido de sua irmã, que sustentaram suas mãos cansadas até que Josué e os guerreiros escolhidos de Israel alcançassem a vitória (17:8-13).
Posteriormente, quando acampados diante do Sinai, e quando Moisés, por ordem de Deus, subiu ao monte para receber as tábuas da lei, Arão e seus dois filhos, Nadabe e Abiú, juntamente com setenta dos anciãos de Israel, tiveram permissão para acompanhá-lo em parte do caminho e contemplar de longe a manifestação da glória do Deus de Israel (Êx 19:24; 24:9-11). Enquanto Moisés permanecia no monte com Deus, Arão retornou ao povo; e, cedendo por medo, ignorância ou instabilidade de caráter ao clamor deles, fez-lhes um bezerro de ouro e o erigiu como objeto de adoração (Êx 32:4; Sl 106:19). Ao retorno de Moisés ao acampamento, Arão foi severamente repreendido por ele pela parte que desempenhara nesse assunto; mas ele intercedeu por Arão diante de Deus, que perdoou seu pecado (Dt 9:20).
No monte, Moisés recebeu instruções a respeito do sistema de adoração que deveria ser estabelecido entre o povo; e, de acordo com isso, Arão e seus filhos foram consagrados ao ofício sacerdotal (Lv 8; 9). Arão, como sumo sacerdote, ocupou doravante o lugar proeminente pertencente a esse ofício.
Quando Israel chegou a Hazerote, no "deserto de Parã", Arão juntou-se à sua irmã Miriã para murmurar contra Moisés, "por causa da mulher etíope com quem ele se casara", provavelmente após a morte de Zípora. Mas o Senhor vindicou seu servo Moisés e puniu Miriã com lepra (Nm 12). Arão reconheceu a sua própria culpa e a de sua irmã e, pela intercessão de Moisés, foram perdoados.
Vinte anos depois disso, quando os filhos de Israel estavam acampados no deserto de Parã, Corá, Datã e Abiram conspiraram contra Arão e seus filhos; mas um terrível juízo de Deus caiu sobre eles, e foram destruídos, e no dia seguinte milhares de pessoas também pereceram por meio de uma peste feroz, cujos estragos foram contidos apenas pela interposição de Arão (Nm 16). Para que houvesse mais evidências da nomeação divina de Arão para o ofício sacerdotal, exigiu-se que cada um dos chefes das tribos trouxesse a Moisés uma vara que levasse nela o nome de sua tribo. E estas, juntamente com a vara de Arão pela tribo de Levi, foram depositadas durante a noite no tabernáculo, e, pela manhã, descobriu-se que, enquanto as outras varas permaneciam inalteradas, a de Arão "pela casa de Levi" brotou, floresceu e produziu amêndoas (Nm 17:1-10). Esta vara foi posteriormente preservada no tabernáculo (Hb 9:4) como um memorial da atestação divina de sua nomeação ao sacerdócio.
Arão foi implicado no pecado de seu irmão em Meribá (Nm 20:8-13) e, por esse motivo, não foi permitido que entrasse na Terra Prometida. Quando as tribos chegaram ao Monte Hor, "na extremidade da terra de Edom", por ordem de Deus, Moisés conduziu Arão e seu filho Eleazar ao topo daquela montanha, à vista de todo o povo. Ali, ele despiu Arão de suas vestes sacerdotais e as colocou sobre Eleazar; e ali Arão morreu no topo do monte, com 123 anos de idade (Nm 20:23-29. Cf. Dt 10:6; 32:50), e foi "reunido aos seus povos". O povo, "até mesmo toda a casa de Israel", lamentou por ele durante trinta dias. Dos filhos de Arão, dois sobreviveram a ele: Eleazar, cuja família deteve o sumo sacerdócio até o tempo de Eli; e Itamar, em cuja família, começando por Eli, o sumo sacerdócio foi mantido até o tempo de Salomão. Os outros dois filhos de Arão haviam sido mortos (Lv 10:1, 2) pela ousada impiedade de oferecer "fogo estranho" sobre o altar do incenso.
Os árabes ainda mostram com veneração o local tradicional do túmulo de Arão em um dos dois cumes do Monte Hor, que é marcado por uma capela muçulmana. Seu nome é mencionado no Alcorão, e encontram-se nos escritos dos rabinos muitas histórias fabulosas a seu respeito.
Ele foi o primeiro sacerdote ungido. Seus descendentes, "a casa de Arão", constituíram o sacerdócio em geral. No tempo de Davi, eles eram muito numerosos (1 Cr. 12:27). Os outros ramos da tribo de Levi ocupavam posições subordinadas em conexão com o ofício sagrado. Arão foi um tipo de Cristo em seu caráter oficial como o sumo sacerdote. Seu sacerdócio era uma "sombra das coisas celestiais" e tinha a intenção de levar o povo de Israel a ansiar pelo tempo em que "outro sacerdote" surgiria "segundo a ordem de Melquisedeque" (Heb. 6:20). (Veja MOISÉS.)